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直角坐标式机械手又称为直移型机械手，是适合于工作位置成行排列或与传送带配合使用的一种机械手。机械传动机械手它是由机械传动机构(凸轮、连杆、齿轮、齿条等)驱动执行机构运动的机械手。机械手它是附属于主机，具有固定(有时可调)程序而无***控制系统的机械装置。机械手具有动作少，工作对象单一，结构简单，工作可靠等特点，适用于大批量自动化生产。在轻工、电子行业得到广泛应用。

工业机械手型式较多，按手臂的坐标型式而言，主要有四种基本型式分别是:直角坐标式，圆柱坐标式，球坐标式和关节式等。冲压机械手能在高温、低温、深水、宇宙、放1射性和其他***、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。工业机械手的规格特点：通用性、灵活性好，特别是通用工业机械手，能适应产品品种迅速变化的要求，满足柔性生产的需要。

***工业机器人近几年新装量保持在10%左右的速度上升，并在各个领域得到了很多应用，我国机器人市场有很大的机遇。机械传动机械手它是由机械传动机构(凸轮、连杆、齿轮、齿条等)驱动执行机构运动的机械手。通用机械手的工作范围大，***精度高，通用性强，适用于不断变换生产品种的中、小批量自动化生产，在柔性自动生产线中得到广泛应用。

机械传动机械手它是由机械传动机构(凸轮、连杆、齿轮、齿条等)驱动执行机构运动的机械手。但由于空气具有可压缩的特性，工作速度的稳定性较差，且因气源压力低，只宜轻载下工作。通用机械手它是一种具有***控制系统、程序可变、动作灵活多样的机械手。通用机械手的工作范围大，***精度高，通用性强，适用于不断变换生产品种的中、小批量自动化生产，在柔性自动生产线中得到广泛应用。